3D SLAM & Matching Engineer

주요 업무

• 로봇 환경에서 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 활용하여 3D 공간을 정밀하게 인식하고 재구성하는 연구/개발을 수행

• 3D Reconstruction을 통한 로봇의 환경 인식 및 상호작용 최적화

• Point Cloud 및 RGB-D 데이터를 활용한 실시간 부재 매핑 및 객체 탐지

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• SLAM 연구/개발

- Visual SLAM 연구 및 구현

- Loop Closure & Relocalization 알고리즘 개발

- Multi Sensor Fusion을 활용한 Localization 성능 향상

• 3D Reconstruction & Mapping

- RGB-D 및 multi sensor 데이터를 활용한 3D Reconstruction

- Neural Radiance Fields (NeRF), Implicit Neural Representations 등을 활용한 3D Reconstruction 기법 적용

- Point Cloud Processing을 활용한 3D Matching

• Optimization 및 Sensor Fusion

- Graph-based Optimization을 활용한 SLAM 정합 (e.g. GTSAM, Ceres)

- 다양한 센서 데이터를 활용한 Multi-sensor Fusion

- Real-time GPU Optimization을 통한 연산 성능 개선

• 다루는 기술 스택

- 3D Reconstruction

- SLAM & Localization

- 3D Matching & Optimization

​자격 요건

• 경력 : 무관

• 필수 경험 및 기술

- Multi-Sensor SLAM 개발 경험

- 3D Point Cloud Processing 및 3D Matching 관련 연구/개발 경험

- Python 및 C++을 사용한 개발 경험자 (OpenCV, Open3D, PCL 등 활용)

- Optimization 및 Sensor Fusion 관련 경험자

우대 사항

• Deep Learning 기반 SLAM 또는 3D Reconstruction 연구 경험자

- (e.g. DeepV2D, NeRF, DeepSLAM, 3D Gaussian Splatting 등)

• CUDA 및 GPU 가속화 경험 (CUDA, TensorRT, OpenGL, Vulkan 등)

• Git을 활용한 코드 협업 경험이 있으신 분

• 팀원 및 타 분야의 실무자와 원활한 커뮤니케이션 및 의사결정이 가능하신 분

문화 및 복지

• 연 6일 유급병가 제공

• 야근 시 저녁 식대 지원

• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)

• 출장용 법인차량 운영

• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산

• 업무용 도서 구입비 지원

• 주말수당 / 출장수당 지급

• 정밀건강검진 지원

• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급

• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

채용 절차

• 서류전형 → 1차 실무진 면접 → 2차 임원진 면접 → 최종 합격