씨메스

Robotics Engineer

• 로봇 시스템 캘리브레이션 알고리즘 개발

• 양팔 로봇 시스템 빌드업

1. 로보틱스 이론을 기반으로 한 다자유도 로봇 시스템 해석 및 캘리브레이션 알고리즘 개발

2. 로봇 시스템의 포지셔닝 에러 모델링 및 보상 알고리즘 개발

3. 양팔 로봇 플랫폼 구축 및 컨트롤

4. ROS 를 활용한 motion-control visualization / simulation / sim2real

• 6축 로봇을 사용하여 프로젝트를 진행한 경험

• C, C++, C#, Python

• 기계 공학, 로봇공학 및 유사 전공자

• 기구학, 동역학 모델 설계 및 분석 능력

• 7축 이상 로봇이 사용된 프로젝트 수행 경험

• 로봇 핸드가 사용된 프로젝트 수행

• Visual servoing 관련 프로젝트 수행 경험

• Haptic device 개발 경험

• 연 6일 유급병가 제공

• 야근 시 저녁 식대 지원

• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)

• 출장용 법인차량 운영

• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산

• 업무용 도서 구입비 지원

• 주말수당 / 출장수당 지급

• 정밀건강검진 지원

• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급

• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

• 서류전형 → 1차 실무진/2차 임원진 동시면접 → 최종 합격

*진행에 따라 추가 전형이 있을 수 있습니다.