[서비스 로봇] 임베디드 로봇 제어 엔지니어

[팀소개]

XYZ의 로봇 자동화팀은 푸드테크 로봇과 자동화 기기의 제어 시스템을 설계하고 구현하는 기술 중심의 팀입니다. 바리스타 로봇, 아이스크림 로봇 등 다양한 서비스 로봇의 시스템 아키텍처부터 임베디드 제어, 사용자 인터페이스까지 전방위적인 소프트웨어를 개발하며, 디자인팀과의 긴밀한 협업을 통해 사용성과 기술을 함께 고려한 솔루션을 만들어갑니다. 실험과 개선을 반복하며 완성도 높은 자동화 경험을 제공하는 것이 우리의 목표입니다.

[직무소개]

본 포지션은 로봇 자동화 서비스를 구성하는 기기를 제어하는 컴포넌트를 설계 및 개발하는 역할입니다. 로봇이 작동하는 환경 내 다양한 센서와 모터를 제어하고, 이를 운영 시스템과 안정적으로 연결하기 위한 통신 프로토콜을 개발합니다. 실제 서비스 환경에서의 정교한 제어와 신뢰성 높은 시스템 구축이 핵심 과제입니다.

[주요업무]

입사 후 아래와 같은 업무를 담당하게 됩니다:

• 협동 로봇 기반 지능형 키친 로봇 개발 (예: 바리스타 로봇, 아이스크림 로봇)
• ROS 2 기반 로봇 서비스 로직 및 시스템 소프트웨어 개발
• 임베디드 제어 로직 및 펌웨어 개발
• IoT 센서 및 기기 제어 소프트웨어 설계 및 구현
• 로봇 시스템 및 전장 구조에 대한 이해를 바탕으로 안정적인 제어 시스템 구축

[자격요건]

이런 역량과 경험을 가진 분을 찾고 있습니다:

• 로봇, 제어, 전기·전자 분야에서 2년 이상의 실무 경험 보유자 (또는 이에 준하는 역량 보유자)
• ARM Cortex-M 계열 MCU를 활용한 펌웨어 개발 경험
• 임베디드 OS 기반 소프트웨어 개발 경험
• I2C, SPI, UART, CAN 등 다양한 통신 프로토콜에 대한 개발 경험
• ADC 기반의 전압·전류 센싱 로직 구현 경험

[우대사항]

다음 경험이 있다면 더욱 좋습니다:

• 로봇 또는 전자기기 양산 프로젝트 참여 경험
• IoT 제품 개발 경험
• Linux 및 ROS 2 환경에 대한 깊은 이해와 실전 활용 능력
• 로봇, 제어, 자동화 관련 분야의 석사 또는 박사 학위 소지자

[혜택 및 복지]

- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영

- 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공

- 월별 타운홀 미팅 (기업 비전 및 성과발표)

- 자유로운 근무복장

- 눈치보지 않고 자유롭게 연차 사용(2시간 단위)

- 생일자 꽃다발, 휴가1일 제공

- 건강검진 비용 및 반차휴가 제공

- 최상급 커피와 간식 무제한 제공

- 파트너사 식음료, 굿즈 30%할인

- 도서 구입비 지원

- 직무 관련 자기개발비 지원

- 1주년 근속 포상 (호텔 스위트룸 숙박권 지급)

- 3주년 근속 포상 (리프레시 휴가 및 휴가비 지급)

- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)

- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독

- 중소기업소득세 감면 가능

- 야근 시 교통비 지원

- 각종 경조휴가 및 경조금 지원

- 명절선물 제공