로봇 자율주행 소프트웨어 엔지니어

[Riibotics] 로봇 자율주행 소프트웨어 엔지니어 모집

우리가 만드는 것은 단순한 로봇이 아닙니다. 우리는 산업 현장의 변화를 이끄는 자율주행 로봇을 개발합니다. Riibotics 는 지능형 이동 로봇(AMR) 및 자율주행 소프트웨어를 설계하고 구축하여, 24/7 안정적으로 동작하는 산업용 로봇 시스템을 제공합니다.

로봇의 자율주행 성능을 극대화하고, 더욱 정밀하고 안정적인 시스템을 설계하는 것이 우리의 목표입니다. 당신의 코드 한 줄이 산업의 미래를 바꿀 수 있습니다.

[모집 분야] 로봇 자율주행 소프트웨어 엔지니어

자율주행 소프트웨어 엔지니어는 로봇 내부의 핵심 소프트웨어를 개발하고 최적화하는 역할을 맡습니다. 센서 데이터를 실시간으로 처리하고, 로봇이 원활하게 이동할 수 있도록 하는 고성능 자율주행 알고리즘을 설계하는 것이 주된 업무입니다.

[주요 업무]

• ROS 기반 로봇 소프트웨어 개발 및 최적화
• ROS 2 노드 개발 및 시스템 아키텍처 설계
• 센서 데이터 처리 (LiDAR, 카메라, IMU 등) 및 최적화
• 경로 계획 및 충돌 회피 알고리즘 개발 (Path Planning, Motion Control)
• 로봇 센서 및 하드웨어 연동
• LiDAR, IMU, 카메라 등 다양한 센서를 연동하여 자율주행 기능 강화
• 센서 드라이버 개발 및 최적화 (ROS 2 패키지 개발)
• 실시간 데이터 처리 및 필터링 알고리즘 적용
• 네트워크 통신 및 시스템 통합
• 로봇 간 협업을 위한 통신 프로토콜 설계 및 구현 (MQTT, gRPC, DDS 등)
• 로봇 원격 모니터링 및 상태 관리 시스템 개발
• FMS (Fleet Management System)와 연동하여 다중 로봇 관리 기능 구현
• 로봇 시스템 성능 테스트 및 검증
• Gazebo 등 시뮬레이션 환경에서 기능 테스트 및 튜닝
• 실제 산업 환경에서 로봇 성능 최적화

[자격 요건]

• 컴퓨터공학, 전자공학, 로보틱스 관련 전공 학사 이상 또는 그에 준하는 실무 경험
• ROS / ROS 2 기반의 로봇 소프트웨어 개발 경험 (2년 이상)
• C++ 개발 경력 3년 이상 및 Modern C++(C++11 이상) 사용 능숙자
• Linux 환경에서 개발 경험 보유 (Ubuntu, Yocto 등)
• 실시간 센서 데이터 처리 및 로봇 제어 경험

[우대 사항]

• 자율주행 로봇 시스템 전체 아키텍처 설계 경험
• SLAM, Visual Odometry, Motion Planning 관련 프로젝트 수행 경험
• 네트워크 통신 프로토콜 (DDS, MQTT, gRPC 등) 개발 경험
• 센서 드라이버 개발 및 임베디드 시스템 연동 경험
• Unit Test 및 자동화된 테스트 코드 작성 경험
• 로봇 관련 대회 (DARPA, Eurobot, KROC 등) 참가 경험

[Riibotics는?]

• 최신 로봇 기술을 연구하고 개발할 수 있는 환경
• 자율주행 로봇을 직접 테스트하고 개선할 수 있는 실험 공간
• 도전적인 문제를 해결하고, 빠르게 성장할 수 있는 기회
• 로봇 산업의 최전선에서 실무 경험을 쌓을 수 있는 팀

[지원 방법]

• 이력서 및 포트폴리오 제출 (Github, 논문, 프로젝트 경험 등 포함 시 우대)
• 서류 검토 후 인터뷰 진행
• 지원 및 문의: [email protected]

Riibotics와 함께 산업 현장의 자율주행 혁신을 이끌어 갈 엔지니어를 기다립니다!