씨메스

AI Robotics (Embodied AI) Engineer

• 본 포지션은 로봇 Embodied AI 연구 개발을 중심으로, 다양한 물리 엔진을 활용한 학습 환경 시뮬레이터·플랫폼 구축부터 decision-making 에이전트 및 피킹 시스템 개발까지 폭넓게 담당합니다.

• 이를 통해 실제 고객사의 요구사항을 만족하는 로봇 솔루션을 구현하고, 사내외 협업을 통해 학습·연구 성과를 실무에 성공적으로 적용해 나가는 역할을 맡게 됩니다.

1. 로봇 Embodied AI 연구 개발 혹은 이를 학습하는데 쓰일 학습 환경 시뮬레이터나 플랫폼 구축

2. 디팔레타이징 / 팔레타이징 판단 제어 에이전트 및 피킹 시스템 등의 로봇의 동작 및 고객사 요구사항을 고려한 실무 프로젝트 수행

3. 사내 존재하는 Learning based planning control, AI 기반의 연구 활동

• ACT, Diffusion policy, Imitation / Reinforcement Learning 에 대해 2가지 이상 기본적인 지식을 보유하신 분

• 다양한 센서 및 외부 디바이스와의 연동 가능한 기초적인 백엔드 구조 설계가 가능하신 분

• 모델 서빙을 위한 REST/gRPC 등의 프로토콜을 이용하고 AI 서비스 인터페이스 & API 설계에 대한 경험이 있으신 분

• Bullet, Mujoco, Isaac Sim 과 같은 물리 엔진 시뮬레이터를 다뤄보거나 AI와 연동해보신 경험이 있으신 분

• Docker 등을 이용한 컨테이너 기반 개발 및 배포 경험을 보유하신 분

• 기존 아키텍쳐의 병목 구간을 식별하고, 리팩토링 및 성능 개선에 대해 제안을 할 수 있으신 분

• Sim2Real 혹은 Real2Sim 기반 zero shot manipulation 연구에 경험이 있으신 분

• Vision Language Model 등의 멀티모달 모델 기반 manipulation 연구 경험이 있으신 분

• Foxglove 및 rerun 등의 멀티모달 데이터 visualization 작업 경험이 있으신 분

• 연 6일 유급병가 제공

• 야근 시 저녁 식대 지원

• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)

• 출장용 법인차량 운영

• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산

• 업무용 도서 구입비 지원

• 주말수당 / 출장수당 지급

• 정밀건강검진 지원

• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급

• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

• 서류전형 → 1차 실무진 면접 → 2차 임원진 면접 → 최종 합격