[소프트웨어] NVIDIA Jetson 기반 로봇 비전 개발자

[담당업무]

• NVIDIA Jetson (Orin, Xavier 등) 기반 임베디드 플랫폼에서 자율주행 비전 시스템 개발
• Monocular / Stereo Camera 기반의 객체 탐지, 추적, 거리 측정 등 개발 및 최적화
• YOLO, DeepSORT 등 딥러닝 기반 비전 알고리즘 적용 및 성능 개선
• ROS/ROS2 환경에서의 자율주행 모듈 연동 및 실환경 테스트
• 산업용 로봇(건설/물류 등)에 적용될 비전기반 자율주행 기능 구현

[지원자격]

• Jetson 플랫폼 기반 Vision AI 또는 자율주행 프로젝트 경험
• OpenCV, PyTorch, TensorRT 등 활용 가능자
• ROS/ROS2 기반 개발 경험
• Python 및 C++에 대한 숙련도

[우대사항]

• 실시간 영상처리 및 딥러닝 최적화 경험
• GMSL 카메라, MIPI CSI 등 센서 연동 경험
• SLAM, Visual Odometry 등 Localization 관련 경험
• 비전 중심의 자율주행 로봇 또는 드론 프로젝트 경험

[전형사항]

• [서류전형] -> [코딩테스트] -> [1차 면접] -> [2차 면접] -> [최종 합격]
• 지원 시 경력기술서/이력서 및 포트폴리오(PDF 형식) 필수 제출
• 경력기술서 및 포트폴리오는 실무 프로젝트나 협업 경험을 중심으로 작성
• 코딩 테스트는 개별 안내 예정

※ 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.