Computer Vision Engineer - Visual SLAM

"We bring robot intelligence to everyday life"

뉴빌리티는 2017년에 설립된 실내외 지능형 로봇 전문 기업으로, 사람들의 일상 속에서 마주하는 불편과 어려움을 기술로 해결하고, 로봇이 삶에 자연스럽게 녹아드는 세상을 만들고자 합니다. 단순히 편리함을 넘어, 누구나 더 나은 일상을 누릴 수 있도록 돕는 것이 우리의 목표입니다.

뉴빌리티는 로봇 지능 기술을 바탕으로 반복적이고 위험한 업무로 인한 인력 부족과 인건비 상승 문제를 해결하고자 합니다. 이를 위해 카메라 기반 지능형 로봇 서비스 (Robotics-as-a-Service), 이종 로봇 및 플랫폼과 연동 가능한 자체 로봇 서비스 관리 플랫폼, 로봇 배달 서비스를 위한 소비자용 애플리케이션을 중심으로 개발과 연구를 진행하고 있습니다.

현재 뉴빌리티의 로봇은 도심, 대학가, 골프장, 캠핑장 등 다양한 공간에서 실제 서비스를 제공하고 있습니다. 2025년 4월 기준 371억 원의 투자를 유치했으며, 롯데이노베이트, 요기요, SKT, SK쉴더스, 삼성물산, NEOM 등 다양한 파트너들과 협력하며 지속적으로 성장하고 있습니다.

우리는 로봇이 단순한 도구와 수단을 넘어, 사람들에게 변화와 새로운 경험을 주는 새로운 미래의 일상을 만들어낼 수 있다고 믿습니다. 로봇과 공존하는 일상을 함께 만들어나갈 위대한 동료를 기다립니다.

[팀원의 한 마디]

Localization 팀은 자율주행 배달 로봇 ‘뉴비’가 언제 어디서든 길을 잃지 않고 정확히 이동할 수 있도록 위치 인식 기술을 개발합니다. 고층 건물과 인파로 인해 단일 센서 기반 위치 추정이 어려운 도심 환경에서도, 뉴비가 안정적으로 경로를 파악하고 주행할 수 있도록 다중 센서 융합 기반의 고정밀 로컬라이제이션 시스템을 구축하고 있습니다.

우리는 카메라, IMU, GNSS 등 다양한 센서를 융합하여 환경 변화에 강건한 위치 인식 기술을 연구하며, 실제 서비스 환경에서 활용 가능한 수준으로 기술을 고도화하고 있습니다.

[직무 개요]

• 실외 자율주행 모바일 로봇의 정밀한 위치 추정을 위해, 카메라 중심의 다중 센서 기반 실시간 Localization 및 Mapping 알고리즘을 개발하는 역할을 담당합니다.
• 단순한 SLAM 기술 구현을 넘어, 실제 서비스 수준의 정합성·안정성·속도를 갖춘 로컬라이제이션 시스템을 함께 설계하고 개선해 나갈 분을 찾고 있습니다.

[뉴빌리티 멤버로 합류하면 하게 될 업무예요!]

• Visual 기반 Mapping/Localization 알고리즘 개발
• Multi-Sensor Fusion 기반 SLAM 시스템 설계 및 구현(Camera + IMU + GNSS 등)
• 고층 밀집 지역, GNSS 음영 지역 등 복잡 환경에서의 로버스트한 위치 추정 시스템 개발
• 지도 정합 (map alignment), loop closure detection, localization, optimization 등의 기술 고도화
• 학술적 성과에 대한 특허 출원 및 논문 발표

[어떤 경험과 역량이 필요한가요?]

• 이학/공학 분야 석사 이상 또는 그에 준하는 연구/산업 경험 보유
• C++, Python, ROS/ROS2에 능숙한 개발 역량
• 카메라 기반의 SLAM/Localization 알고리즘 개발 경험
• IMU/GNSS와의 센서 융합 경험(Multi-Sensor Fusion)
• Feature 기반 SLAM 및 Bundle Adjustment에 대한 전반적인 이해
• Monocular, Stereo, Multi-camera Geometry 및 Sensor Calibration 이해

[이런 점이 있으면 더욱 좋아요!]

• 관련 전공 박사 학위 소지자 또는 5년 이상 실무 경험자
• Factor Graph 기반 Backend Optimization 구현 경험 (예: GTSAM, Ceres 등)
• Loop Closure Detection 및 Relocalization 전략 설계 경험
• Motion Distortion 보정, Dynamic Object Filtering 등 LiDAR 기반 SLAM 안정화 경험
• Visual/Depth 기반 Place Recognition 및 딥러닝 기반 Feature Matching 기술 경험
• 실제 로봇 플랫폼(예: Turtlebot, Jackal, Clearpath 등) 기반 필드 테스트 경험

[지원 전 반드시 확인해주세요.]

제출서류

• 이력서(경력기술서)
• 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
• Github / 논문 / 블로그 등 기술 스택을 알 수 있는 자료
• Github 제출 시 저장소 주소까지 기재, 혹은 본인이 기여한 오픈소스 저장소 주소와 기여한 항목 기재.

근무조건

• 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
• 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층

전형절차

서류 지원 -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격

• 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
• 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
• 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
• 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
• 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.

[뉴빌리티는 이러한 혜택과 복지를 가지고 있어요!]

• 업계 최고의 동료들과 함께 할 수 있어요.
• 주 1회 재택근무 및 시차출퇴근제로 유연하게 근무해요.
• 8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시
• 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원해요.
• 바리스타 못지않은 커피와 다양한 간식들이 무제한 제공돼요.
• 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급해요.
• 식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능해요.
• 1년에 단 한 번 뿐인 생일을 즐길 수 있도록 생일 휴가를 드려요.
• 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴가비를 드려요.

[뉴빌리티는 이러한 문화를 가지고 있어요!]

• 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화에서 함께 해요.
• 매월 주기적인 타운홀을 진행해요.
• 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원해요.
• 생일 / N주년을 맞이한 멤버들을 다함께 축하해요.