3D Perception Engineer (Mid~Senior Level)

"We bring robot intelligence to everyday life"

뉴빌리티는 2017년에 설립된 실내외 지능형 로봇 전문 기업으로, 사람들의 일상 속에서 마주하는 불편과 어려움을 기술로 해결하고, 로봇이 삶에 자연스럽게 녹아드는 세상을 만들고자 합니다. 단순히 편리함을 넘어, 누구나 더 나은 일상을 누릴 수 있도록 돕는 것이 우리의 목표입니다.

뉴빌리티는 로봇 지능 기술을 바탕으로 반복적이고 위험한 업무로 인한 인력 부족과 인건비 상승 문제를 해결하고자 합니다. 이를 위해 카메라 기반 지능형 로봇 서비스 (Robotics-as-a-Service), 이종 로봇 및 플랫폼과 연동 가능한 자체 로봇 서비스 관리 플랫폼, 로봇 배달 서비스를 위한 소비자용 애플리케이션을 중심으로 개발과 연구를 진행하고 있습니다.

현재 뉴빌리티의 로봇은 도심, 대학가, 골프장, 캠핑장 등 다양한 공간에서 실제 서비스를 제공하고 있습니다. 2025년 4월 기준 371억 원의 투자를 유치했으며, 롯데이노베이트, 요기요, SKT, SK쉴더스, 삼성물산, NEOM 등 다양한 파트너들과 협력하며 지속적으로 성장하고 있습니다.

우리는 로봇이 단순한 도구와 수단을 넘어, 사람들에게 변화와 새로운 경험을 주는 새로운 미래의 일상을 만들어낼 수 있다고 믿습니다. 로봇과 공존하는 일상을 함께 만들어나갈 위대한 동료를 기다립니다.

[뉴빌리티 멤버로 합류하면 하게 될 업무예요!]

• 실외 모바일 로봇의 자율주행을 위한 거리 센서 기반의 실시간 물체/주행 환경 검출 알고리즘을 개발하는 업무를 담당
• Multi-modal 센서 퓨전을 통한 장애물 검출, 분류, 추적 시스템 개발
• 다양한 데이터 센서 퓨전 ( camera, depth .. )
• 다양한 동적 장애물(차량, 오토바이, 보행자 등)의 3D 공간 상 추적
• 다양한 정적 장애물(구조물, 연석, 도로 경계 등)의 3D 형상 인식
• 센서 하드웨어 특성을 고려한 소프트웨어 최적화 및 보정
• 시스템 성능 분석, 성능 평가 지표 개발 및 툴 자동화

[어떤 경험과 역량이 필요한가요?]

• 관련 분야 석사 이상 또는 perception/computer vision 분야 경력 3년 이상
• 능숙한 C++ 및 ROS 프로그래밍 언어 활용 능력 보유
• Production-level perception 시스템 구현 경험
• ADAS 및 자율주행과 관련된 인식 알고리즘 개발 경험
• Multi-target Tracking , Mono Camera 및 Multi Camera 간 Geometry 에 대한 전문적인 지식
• 자료구조, 알고리즘에 대해 이해하고 있고 논리적인 사고 능력
• Deep learning 기반 3D perception 모델 설계 및 최적화 경험
• 기본적인 기계 학습 기술(SVM, 트리 기반 모델, 클러스터링) 알고리즘 구현 능력
• 수학 기반 모델 (선형 대수, 최적화, 확률 및 통계) 구현 경험
• Multi-sensor calibration 및 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험

[이런 점이 있으면 더욱 좋아요!]

• 관련 분야 석사 이상 또는 3D perception 분야 경력 7년 이상
• 대규모 3D perception 프로젝트 리딩 및 아키텍처 설계 경험
• Perception 분야 논문 게재 또는 특허 출원 경험 (3건 이상)
• 다양한 센서 데이터 전처리 / 후처리 과정에 대한 실무 경험
• AI / ML 엔지니어와 함께 소프트웨어 기능 개발 및 솔루션 연구 경험
• 다양한 거리 인지 센서 캘리브레이션 구축 경험
• Multi Sensor 간 Geometry에 대한 전문적 지식 보유 경험
• Edge computing 환경에서의 perception 시스템 최적화 및 배포 경험

[지원 전 반드시 확인해주세요.]

제출서류

• 이력서(경력기술서)
• 주도한 perception 프로젝트의 기술적 성과 및 개선 지표 포함
• 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
• 실제 production 환경 성능 데이터 포함
• 데모 영상 또는 시각적 결과물 (3D visualization 포함)
• Github / 논문 / 블로그(기술 스택을 알 수 있는 자료)
• 기술 리더십 및 팀 관리 경험을 보여주는 사례

근무조건

• 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
• 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층

전형절차

서류 지원 -> 1차(직무) 인터뷰 -> 2차(임원) 인터뷰 -> 레퍼런스 체크 -> 최종 합격

• 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
• 채용 관련 문의는 [email protected] 으로 보내주시기 바랍니다.
• 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
• 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
• 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.

[뉴빌리티는 이러한 혜택과 복지를 가지고 있어요!]

• 업계 최고의 동료들과 함께 할 수 있어요.
• 주 1회 재택근무 및 시차출퇴근제로 유연하게 근무해요.
• 8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시
• 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원해요.
• 바리스타 못지않은 커피와 다양한 간식들이 무제한 제공돼요.
• 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급해요.
• 식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능해요.
• 1년에 단 한 번 뿐인 생일을 즐길 수 있도록 생일 휴가를 드려요.
• 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴가비를 드려요.

[뉴빌리티는 이러한 문화를 가지고 있어요!]

• 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화에서 함께 해요.
• 매월 주기적인 타운홀을 진행해요.
• 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원해요.
• 생일 / N주년을 맞이한 멤버들을 다함께 축하해요.