자율주행 지게차 Perception 엔지니어

[Riibotics] 자율주행 지게차 Perception 엔지니어 모집

자율주행 지게차가 환경을 이해하고, 작업 대상을 정확하게 인식하는 기술을 개발합니다. Riibotics 는 산업용 로봇 시스템을 연구하고 개발하는 팀으로, 100% 자율적인 로봇 운영을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해 로봇이 주변 환경과 물체를 정확하게 인식하고, 이를 기반으로 안정적인 주행과 작업을 수행하는 기술이 필수적입니다.

[모집 분야] 자율주행 Perception 엔지니어

Perception 엔지니어는 LiDAR, 카메라 등 다중 센서를 활용하여 로봇이 주변 환경과 작업 대상을 정확히 인식하고 이해할 수 있도록 하는 핵심 기술을 개발하는 역할을 담당합니다. 보다 정밀한 환경 인식과 객체 인식 기술을 강화하는 것이 핵심 업무입니다.

[주요 업무]

• 다중 센서를 활용한 환경 및 물체 인식 알고리즘 개발
• LiDAR 센서를 이용한 로봇 주변 환경 인식 알고리즘 개발
• Feature-based, Deep Learning 기반 객체 탐지 및 추적
• 이동 가능 영역 감지 및 동적 장애물 회피 기술 개발
• 정확한 팔레트 및 물체 인식 및 검출
• 팔레트 및 화물 인식을 위한 PointCloud / 이미지 처리
• 팔레트 홀 검출 및 피킹을 위한 정밀 제어 데이터 생성
• 로봇의 작업 정확도를 높이기 위한 객체 검출 최적화
• 센서 융합 및 실시간 데이터 처리
• LiDAR-Camera Fusion을 통한 고정밀 환경 인식
• 실시간 Perception 데이터 처리 및 필터링
• 노이즈 제거 및 신뢰도 높은 물체 인식 알고리즘 개발

[자격 요건]

• 컴퓨터공학, 로보틱스, 전자공학 관련 학위 또는 이에 준하는 실무 경험
• LiDAR 또는 카메라 기반의 센서 데이터 처리 및 인식 알고리즘 개발 경험
• 3차원 센서 데이터를 활용한 공간 및 물체 인식 경험
• C++ 개발 경력 3년 이상 및 Modern C++(C++11 이상) 사용 능숙자
• Linux 시스템 및 ROS/ROS 2 환경에서 개발 경험

[우대 사항]

• 로봇, 컴퓨터공학 관련 석사/박사 학위 보유자
• SLAM, Visual Odometry, Object Detection 관련 프로젝트 수행 경험
• 하드웨어 가속화(CUDA, FPGA)를 통한 PointCloud 데이터 처리 경험
• 실제 산업용 제품에 Perception 알고리즘을 적용한 경험
• 자동화된 테스트 코드 작성 경험 및 코드 품질 개선 철학 보유
• 로봇 관련 Open Source 프로젝트 기여 경험

[Riibotics는?]

• 최신 Perception 기술을 연구하고 실험할 수 있는 환경
• 고정밀 객체 인식 및 자율주행 로봇의 Perception 기술 개발 기회
• 대규모 산업 현장에서 실제 로봇을 운영하며 얻는 실무 경험
• 도전적인 문제를 해결하며 성장할 수 있는 팀 문화

[지원 방법]

• 이력서 및 포트폴리오 제출 (논문, 프로젝트 경험, Github 등 포함 시 우대)
• 서류 검토 후 인터뷰 진행
• 지원 및 문의: [email protected]

Riibotics와 함께 산업용 자율주행 로봇의 Perception 기술을 선도할 엔지니어를 기다립니다!