로봇 비전 엔지니어(Robot Vision Engineer)

■ 주요업무

• 특징 기반 인식(객체 탐지, 인스턴스 세그멘테이션, 시맨틱 세그멘테이션)

• 3D 매칭 및 정합

• 포즈 추정

• 카메라 캘리브레이션

■ 자격요건

• 컴퓨터 비전 엔지니어 경력 2년 이상

• 머신비전과 광학계 이해

• 산업용 로봇 이해

• 2D/3D 영상처리 프로젝트 경험

• Python 또는 C++ 숙련

• ROS 활용 경험

■ 우대사항

• 최신 기술 모니터링 능력

• 딥러닝 연구/개발 경험

• PyTorch, Tensorflow 사용 경험

• DevOps 실무 경험

※ 당사는 병역지정업체로 전문연구요원 지원 가능함.

■ Responsibilities

• Feature-based perception (Object detection, Instance segmentation, Semantic segmentation)

• 3D matching and registration

• Pose estimation

• Camera calibration

■ Qualifications

• 2+ years of experience as a Computer Vision Engineer

• Understanding of machine vision and optics

• Understanding of industrial or collaborative robots

• Experience in 2D/3D image processing projects

• Proficiency in Python or C++

• Experience with ROS

■ Preferred

• Interest in monitoring and utilizing the latest technologies

• Experience in deep learning research/development

• Experience with PyTorch, TensorFlow

• Practical DevOps experience